Танец Ваджры могут практиковать до двенадцати танцоров: шесть мужчин и шесть женщин. Следуя точной последовательности шагов, мужчины двигаются по часовой стрелке, а женщины — против часовой стрелки на большой пятицветной мандале из концентрических кругов и треугольников.
Движения координируются звучанием священных слогов (мантр), которые можно найти в оригинальных текстах учения Дзогчен. В особых случаях танцоры могут надевать оригинальные разноцветные костюмы для Танца Ваджры.

С 1990 года Чогьял Намкай Норбу обучает четырём различным Танцам Ваджры, которые можно практиковать по отдельности или в сочетании.